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: 協(xié)作機(jī)械手臂在生產(chǎn)過(guò)程中扮演的角色

協(xié)作機(jī)械手臂在生產(chǎn)過(guò)程中扮演的角色 1962年協(xié)作型代機(jī)器人在美國(guó)誕生，被應(yīng)用于通用汽車(chē)的生產(chǎn)制造。近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)成為科學(xué)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域之一。在全世界發(fā)展迅速，取得了許多新的研究成果，如能和人緊密配合，從事工業(yè)生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)械手臂，可用于工業(yè)加工制造的機(jī)械夾持器等等。工業(yè)機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。在當(dāng)今的焊接、噴涂和搬運(yùn)等工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,工業(yè)機(jī)器人日益占據(jù)主導(dǎo)地位。但是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在占用空間大、低負(fù)重/自重比、剛度大、能耗大、頻域窄

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: 機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括

機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括 “協(xié)作機(jī)器人的夾取”離不開(kāi)其末端一系列智能工具，尤其是在搬運(yùn)分揀等應(yīng)用中，更是離不開(kāi)夾具、電動(dòng)夾爪等。機(jī)器人夾持技術(shù)機(jī)器人抓取系統(tǒng),機(jī)械手，機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)氣缸，電動(dòng)夾爪夾爪機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須在機(jī)器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來(lái)直接完成作業(yè)任務(wù)。當(dāng)這種裝置的動(dòng)作與機(jī)器人手腕和手臂的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱(chēng)為末端執(zhí)行器，也被稱(chēng)為機(jī)器人電動(dòng)夾爪。機(jī)器人裝配系統(tǒng)中，機(jī)械臂末

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